Usa per esempio NameChanger.
Inserisci un file di cui vuoi modificare il nome nella finestra, poi scegli Replace First Occurence With e nella casella Original Text inserisci uno spazio vuoto e in New Text niente. Dovresti vedere l'effetto del cambiamento nella colonna Renamed Filename (rispetto a Original Filename). Fai la prova con un solo file. Se quello che vedi ti conviene, clicca su Rename e controlla ancora il risultato (devi essere sicuro, perché poi non si torna indietro facilmente). Poi puoi provare con gli altri file, mettendoli tutti nella finestra.
Ci sono diversi freeware e applicazioni che fanno la stessa cosa, il citato NameChanger è uno solo, ma puoi fare una ricerca nel forum con la parola rinominare.
A pagamento: A better finder renamer (shareware con demo con limitazioni), Renamer4Mac, Name Munger, Batch file rename
Freeware: NameChanger, R-Name, BatchRenamer
E da non dimenticare che nel Mac puoi utilizzare degli script gratis (Finder scripts) e Flussi automator, che chiaramente sono più grezzi delle applicazioni.
Ecco un flusso automator: Batch Rename
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