La prima che mi viene in mente è AudioExtractor:
http://www.tuttologia.com/freeware/A...actor-Dvd.html
Edit: visto che hai già gli AC3 ho trovato questa cosina arcaica, non so se funzioni su Leopard, ma vale la pena provarla:
a52decX
Pagina dello sviluppatore: http://homepage1.nifty.com/~toku/sof...n.html#a52decX
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